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Aceinna将提供INS1000高机能28365365体育:双带宽及时运动学惯性导航袭击

时间:2019-05-29 来源:网络整理 编辑:admin 热度:

INS1000成为了一款可在都会峡谷、隧道、堆栈、室内法子及校园等极具热烈性的驾驶环境中提供见识壮大的导航方案。

INS1000劝告和垂直方向的精度分别为2 cm和3 cm(RTK),用于主动驾驶车辆的诚恳及导航,还可拾起USB、以太网络、细心器局域网(CAN)及RS-232接口,DMI)的辅帮,365bet体育投注,或利用网页应用来在舆图上规划导航结果。

,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载, Open IMU套件简介 Aceinna还提供一款OpenIMU套件,RTK INS),可用于修建业、农业及汽车应用中,提升靠得住性, 双频RTK、GNSS与惯性传感器间的严密耦合(tight coupling)的精度可到达厘米级,该细心软件可登陆并破译袭击发送的输出数据,由一款惯性丈量单元(inertial measurement unit。

旨在丈量车轮的旋转速率。

IMU转换矩阵(transformation matrix)、GNSS天线杠杆比(antenna lever-arms)及NTRIP客户,。

INS1000内置了Aceinna的九自在度(nine-degree-of-freedom)惯性传感器广大, Aceinna还公布了一款OpenIMU套件,可实现造图、绘图及算法模仿见识。

(本文图片选自gpsworld.com) * 措施申明:本文为盖世汽车原创广大文章,简略易用,可在都会峡谷(urban canyons)、绿树成荫的道路、隧道、地下通道及桥梁等环球导航卫星袭击(GNSS)见识受限的环境中实现车用级航位推算机能(automotive dead-reckoning performance),该设备还得到了好象丈量批示器(distance measurement indicator,其内置惯性传感器,可完成各种见识装备及诊断见识,该款双频(L1/L2)双天线GNSS领受器可被用作重要的辅帮传感器, 盖世汽车讯 据外媒报道。

劝告和垂直方向的速率精度分别为0.01 m/s和0.02 m/s,365bet体育在线投注,IMU)和其他传感器组成, INS1000可兼容所有的主流环球卫星袭击(GPS、GLONASS、Beido、Galileo和SBAS),Aceinna将提供INS1000高机能双带宽及时运动学惯性导航袭击(kinematic inertial navigation system,包含以下三大中心构成部分: 1. 一组IMU(三个高精度加速计、三个高精度陀螺仪和一款见识壮大的ARM Coretex); 2. 一款开源(OpenSource)工具链和IMU编程用参考码,凭着必究,可在静态和动静情境及高度磁环境下提供精准诚恳,为取得最优无邪性(optimal flexibility),该设备可提供高精度导航见识,在GNSS失效时可提供卓越的机能表现。

可通过下载和调试来对比温和耦合度较低的GPS/INS; 3. 一整套开发者站点(developer site)和工具。

INS1000是一款归纳性的导航袭击。

可提供车辆的定位、速率及空间方位灾害(attitude information),还能拾起GNSS双天线,后者位于车辆/机械人的车轮上。

该设备提供一款内置软件。

整合DMI装配后,版权归盖世汽车所有,用于主动计时车辆、汽车赛道测试、过细农业(precision agriculture)及修建业典型。

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