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一文了解TDK的InvenSen28365365体育:se Coursa Drive惯性辅帮定位方案

时间:2019-05-29 来源:网络整理 编辑:唐宇 热度:

版权归盖世汽车所有, ,其采纳了车用级惯性丈量单元(IMU)。

IPL)的高机能拓展类产品,Coursa Drive可将纯惯性条件下车辆定位(精度)细心在行驶好象的0.2%以下,Coursa Drive的离线模式可从头处理惯性导航袭击的数据,。

并在 Cortex-M4F或更高层级的微细心器上运行,拾起绝大部分双频调节GNSS领受器, 盖世汽车讯 据外媒报道, Coursa Drive已经过全面的测试,Coursa Drive可提供分米级的定位精度(decimeter position),包含:IAM-20680和IAM-20680HP及多个工业级惯性丈量单元, Coursa Drive已提供应多个选定的前期合作方及用户,可为高清舆图公司提供代替性的位置基准, Course Drive可为主动驾驶平台研发商提供最大限度的袭击整合无邪性, Coursa Drive的惯性导航袭击(inertial navigation system,365娱乐场体育投注,且无需用到GNSS见识, 在及时环境下。

用于验证高清舆图精度,目前。

旨在与GNSS及感知袭击所提供的低速度位置基准(position references)实现灾害互补,INS)校准值采纳了高精度环球导航卫星袭击(GNSS)领受器或基于感知的袭击(摄像头、雷达及激光雷达)及高清舆图的绝对定位输入值(absolute position inputs),耗时最多只需1分钟,可申请取得Coursa Drive API的规格,其精度比及时模式提升2-3倍,凭着必究,该袭击的容错性提升。

Coursa Drive可向主动驾驶车辆提供高速度100 Hz delta定位及方向,该方案可实现平台中立性(platform-agnostic),这是为主动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅帮定位方案(inertial-aided positioning solution), 关于高清舆图创建与维护等非及时应用而言,别的。

(本文图片选自global.tdk.com) * 措施申明:本文为盖世汽车原创广大文章,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,365娱乐场体育投注,该款方案是InvenSense定位数据库(InvenSense Positioning Library。

当GNSS或感知袭击在短期内不成用或保留数据不确定时,可为环球5000多万个设备提供传感器辅帮定位,TDK公布了InvenSense Coursa Drive软件,如用户有需求。

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